9K116 Baszta
Zestaw 9K116 wieża wdrożono około 1983 roku. Celem prac było skonstruowanie ppk wystrzeliwanego z armaty czołgowej 2A70 w którą wyposażony jest bwp BMP-3. zestaw składa się z wyposażonego w odległościomierz laserowy celownika 1K13-2 i ppk 9M117 scalonego z łuską naboju 100 mm. skończony ładunek ma wskazanie ZUBK-10-3 (ppk 9M117) i ZUBK-10M-3 (z ppk 9M117M).